今儿个，咱来聊聊我捣鼓嵌入式PC那点事儿。一开始我也没想那么多，就觉得这玩意儿挺有意思，能干不少事儿，就一头扎进去。
动手前的瞎琢磨
我就跟没头苍蝇似的，到处找资料看。看半天，大概知道这玩意儿能用在啥地方。像啥工厂里头的流水线、医院里头的那些个仪器，还有咱家里头那些个智能电器，都少不它。
后来我又琢磨，这玩意儿到底有啥特别的？不就是个电脑吗？后来才知道，人家这电脑可不一般，得能在各种恶劣环境下干活。比如，特别冷、特别热、特别潮、灰特别大的地方，还得抗震。这就厉害，一般的电脑哪儿行！
选个合适的“大脑”
知道这些，我就开始琢磨，这嵌入式PC里头，最关键的是那肯定得有个“大脑”！这“大脑”就是微控制器（MCU），它把处理器、内存、输入输出接口啥的都给弄一块儿。这玩意儿好处可多，个头小、省电、还特别可靠。
我当时就想，这玩意儿就它！
开始动手，连接各种设备
有“大脑”，还得有“手脚”！这“手脚”就是各种传感器、执行器啥的。我找来一堆传感器，啥温度传感器、湿度传感器、压力传感器……一股脑儿全给接上。
然后，我还找来几个电机、几个LED灯，也给接上。这下，我的嵌入式PC就能感知周围环境，还能控制一些东西。
让它“活”起来
硬件弄好，还得让它“活”起来！这就得写程序。写程序这事儿，我一开始也挺怵头的。不过咱也不是那种轻易放弃的人，硬着头皮学呗！
我找些教程，从最简单的开始学起。先是让LED灯闪起来，然后是读取传感器的数值，再然后是控制电机转起来……一步一步，慢慢来。
遇到的那些坑
这中间也遇到不少坑。比如，有时候程序写着写着就跑偏，LED灯也不闪，电机也不转。这时候，就得一点一点查，看看哪儿出问题。有时候，一个小小的错误，就能让你折腾半天。
还有时候，硬件也会出问题。比如，传感器突然不工作，电机突然不转……这时候，就得用万用表啥的，一点一点查，看看是哪儿的线断，还是哪个元件坏。
小试牛刀，实现个小功能
经过一番折腾，我还真捣鼓出几个小玩意儿。比如，我做一个智能温控器，它能根据温度传感器的数值，自动控制电机的转速，让房间里的温度保持在一个舒适的范围内。
我还做一个智能照明系统，它能根据光线传感器的数值，自动调节LED灯的亮度，让人眼感觉更舒服。
继续折腾，永不止步
虽然现在我做的东西还很简单，但我对这玩意儿的兴趣是越来越浓。以后，我还想继续折腾，做出更多更有意思的东西来。比如，我打算用它来控制我的小车，让它能自动避障、自动巡线……想想就觉得挺有意思的！
这嵌入式PC的世界，还真是挺广阔的，值得咱好好去探索一番！