今天跟大家聊聊我捣鼓 adjtimex 的一些事儿，这玩意儿一开始我是真没听过，后来因为要搞一个时间同步相关的项目，才不得不去啃它。
我在网上搜一大堆资料，什么“计算机算法”、“调整内核时钟”，看得我云里雾里的。这种理论性的东西，不实践根本理解不。我就决定直接上手试试。
我得找到 adjtimex 这个命令在哪儿。结果发现，它不是一个独立的命令，而是一个系统调用。这就有点麻烦，意味着我不能直接在命令行里用，得写代码才行。
那就写呗！我用 C 语言写一个简单的程序，调用 adjtimex() 函数。这个函数需要一个 struct timex 类型的参数，里面包含很多时间相关的参数，比如时钟频率、偏移量等等。
struct timex
modes：指定要调整的参数，比如ADJ_FREQUENCY表示调整时钟频率。freq：时钟频率的调整值，单位是 ppm (parts per million)。offset：时间偏移量，单位是微秒。
我一开始不太明白这些参数的含义，就随便填一些值进去，结果发现系统时间乱套。吓得我赶紧把程序停。看来，这玩意儿不是随便玩的，得搞清楚每个参数的意义才行。
我就开始认真研究 struct timex 的各个成员。我发现，freq 参数可以用来调整时钟的快慢。如果内核时钟走得太快，就把 freq 调小一点；如果走得太慢，就把 freq 调大一点。通过不断地调整 freq，可以让内核时钟与 RTC 时钟保持同步。
为更精确地调整时间，我还用到 offset 参数。这个参数可以用来设置时间偏移量，单位是微秒。比如，如果我发现内核时钟比 RTC 时钟慢 1000 微秒，就可以把 offset 设置为 1000，让内核时钟向前跳 1000 微秒。
但是，光靠手动调整 freq 和 offset 是不行的，因为时间漂移是不断变化的。我需要一个自动调整的机制。于是我就写一个循环，每隔一段时间就读取一下内核时钟和 RTC 时钟的差值，然后根据差值自动调整 freq 和 offset。
这个循环跑起来之后，效果还不错，系统时间基本上能够保持同步。但是，我发现一个问题：如果时间差值太大，调整起来会比较慢。为解决这个问题，我引入一个 PID 控制器。PID 控制器可以根据误差的大小，自动调整调整量的大小，从而加快调整速度。
经过一番折腾，我终于把 adjtimex 用起来。虽然过程很曲折，但是也学到很多东西。比如，我解内核时钟和 RTC 时钟的区别，掌握如何调整时钟频率和偏移量，还学会使用 PID 控制器。
adjtimex 是一个很有用的工具，可以用来调整系统时间。但是，它也比较复杂，需要花一些时间去学习和实践。希望我的经验能够帮助到大家，让大家少走一些弯路。